[实用新型]万向轮测速装置有效
| 申请号： | 201821135954.3 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208705351U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李北辰 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510555 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的万向轮测速装置通过在活动杆的一端设置磁性元件，另一端通过传动机构与所述万向轮连接，霍尔传感器位于所述活动杆的一侧并与所述磁性元件相对，所述活动杆通过所述传动机构随所述万向轮的转动做往复循环运动，从而带动所述磁性元件做靠近和远离所述线性霍尔传感器的往复循环运动，则所述线性霍尔传感器在所述磁性元件的往复循环运动中持续输出模拟信号值，能有效克服现有技术通过仅简单检测万向轮是否运动对机器人的驱动轮是否打滑进行判断存在的缺陷，能获得连续的信号并量化万向轮的速度，利于轮式移动机器人的打滑检测和路径纠正。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 磁性元件 往复循环运动 活动杆 线性霍尔传感器 测速装置 打滑 轮式移动机器人 输出模拟信号 本实用新型 霍尔传感器 简单检测 路径纠正 一端设置 驱动轮 转动 机器人 量化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮测速装置，其特征在于，包括万向轮、传动机构、活动杆和线性霍尔传感器，所述活动杆的一端设有磁性元件，所述活动杆的另一端通过传动机构与所述万向轮连接，所述线性霍尔传感器位于所述活动杆的一侧并与所述磁性元件相对；所述活动杆通过所述传动机构随所述万向轮的转动做往复循环运动，从而带动所述磁性元件做靠近和远离所述线性霍尔传感器的往复循环运动。
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