[实用新型]激光雷达装置和激光雷达系统

摘要

本实用新型涉及激光技术领域，公开了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括信号发射模块，用于发射激光信号至目标物；信号接收模块，与信号发射模块集成于同一激光雷达主板，用于接收目标物反射回来的激光信号；光路调节模块，设置于激光信号所在光路上，用于调节激光的光路；数据处理模块，与信号接收模块连接，用于对目标物反射回来的激光信号进行分析处理。其中，信号发射模块为垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列。信号发射模块和信号接收模块集成于同一块激光雷达主板上，很大程度上简化了该激光雷达装置的结构，缩小了现有的激光雷达装置的体积，提高了集成度，符合当前激光雷达的小型化发展趋势。

主权项

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：信号发射模块(3)，用于发射激光信号至目标物(1)；信号接收模块(4)，与所述信号发射模块(3)集成于同一激光雷达主板(2)，用于接收所述目标物(1)反射回来的激光信号；光路调节模块(5)，设置于所述激光信号所在光路上，用于调节激光的光路；数据处理模块(6)，与所述信号接收模块(4)连接，用于对所述目标物(1)反射回来的激光信号进行分析处理。