[实用新型]一种平衡型直线机器人有效
| 申请号： | 201821139424.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208557497U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 江武;凡长勋;吴畏;石现 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡型直线机器人。包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。本实用新型结构简单，稳定可靠，操作方便，通过采用本实用新型结构，在Z竖梁左右两侧分别设置一个高速气缸对Z竖梁进行平衡，从而能够实现Z竖梁上下运动负载的平衡，延长了减速电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 竖梁 高速气缸 滑板 左右两侧 本实用新型 平衡 活塞杆 连接座 下端 齿轮齿条连接 可横向移动 直线机器人 减速电机 上下升降 上下运动 使用寿命 移动方向 直线导轨 安装座 平行 | ||
【主权项】：
1.一种平衡型直线机器人，包括X横梁和Z竖梁，X横梁上设有可横向移动的滑板，滑板前端设有可上下升降的Z竖梁，Z竖梁下端设有执行端，所述滑板与X横梁之间及Z竖梁与滑板之间均通过直线导轨和齿轮齿条连接，其特征在于，所述Z竖梁左右两侧分别设有一个高速气缸，高速气缸的活塞杆与Z竖梁的移动方向平行，高速气缸通过安装座与滑板固定连接，Z竖梁左右两侧下部分别设有连接座，高速气缸的活塞杆下端与连接座固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司，未经亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821139424.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带中转平台式机械手辅机的抓料装置
- 下一篇：一种蛋白芯片全自动化操作仪
