[实用新型]一种蛋白芯片全自动化操作仪

摘要

本申请属于医疗器械的技术领域，公开了一种蛋白芯片全自动化操作仪。本申请包括：支撑支架、旋转臂、气动机械手、旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置；所述气动机械手包括：气缸和机械手，本申请的气动机械手能精确的夹取蛋白芯片，通过旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置的一系列运动下进行准确定位转移。因此，本申请能有效解决当前的蛋白芯片全自动化仪无法精确抓取蛋白芯片、转移蛋白芯片等精细操作的技术缺陷。

主权项

1.一种蛋白芯片全自动化操作仪，其特征在于，包括：支撑支架、旋转臂、气动机械手、旋转轴机构、旋转同步带传动机构、旋转电机、升降电机和升降移动装置；所述气动机械手包括：气缸和机械手；所述气动机械手固定连接在所述旋转臂的工作端上，所述气动机械手的气缸驱动所述机械手放松或夹紧所述蛋白芯片；所述旋转轴机构、所述旋转同步带传动机构、所述旋转电机、所述升降电机和所述升降移动装置均设置在所述支撑支架上；所述升降电机与所述升降移动装置连接；所述升降移动装置的移动块与所述旋转轴机构的旋转轴的升降端连接，所述升降电机驱动所述升降移动装置的移动块沿所述旋转轴机构的旋转轴的方向作升降运动，使得所述旋转轴机构的旋转轴的升降端同时沿所述旋转轴机构的旋转轴的方向作升降运动；所述旋转臂的旋转端设置在所述旋转轴机构的旋转轴的工作端；所述旋转同步带传动机构的传动轮与所述旋转轴机构的旋转轴的驱动端连接；所述旋转电机与所述旋转同步带传动机构的动力轮连接，使得所述旋转电机通过驱动所述旋转同步带传动机构的动力轮作旋转运动，带动所述旋转同步带传动机构的传动轮旋转，从而使所述旋转轴机构作旋转运动。