[实用新型]一种应用于机器人机械臂的抓取夹具有效
| 申请号： | 201821140109.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208497036U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋成;高涛明;秦许朋 | 申请（专利权）人： | 成都云奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 610399 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人机械臂的抓取夹具，包括用于与机器人机械臂连接的总支撑座，其特征在于：所述总支撑座上安装有至少两个导向装置，每一个导向装置均配设有一个移动支座，移动支座能够在导向装置上滑动，每一个移动支座下方均安装有夹紧装置，每一个移动支座均与转动安装在总支撑座下方的同步铰链机构连接，总支撑座上还安装有至少一个驱动装置，驱动装置与移动支座连接；该夹具能够代替人工对车桥后盖进行抓取，能够有效降低工作人员的劳动起强度，提高生产效率，提高生产自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 移动支座 总支撑座 夹具 抓取 机器人机械 导向装置 驱动装置 本实用新型 生产自动化 后盖 机构连接 夹紧装置 生产效率 同步铰链 转动安装 滑动 车桥 应用 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人机械臂的抓取夹具，包括用于与机器人机械臂连接的总支撑座，其特征在于：所述总支撑座上安装有至少两个导向装置，每一个导向装置均配设有一个移动支座，移动支座能够在导向装置上滑动，每一个移动支座下方均安装有夹紧装置，每一个移动支座均与转动安装在总支撑座下方的同步铰链机构连接，总支撑座上还安装有至少一个驱动装置，驱动装置与移动支座连接。
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