[实用新型]一种喷胶机械手

摘要

本实用新型属于玻璃生产加工设备领域，旨在提供一种喷胶机械手，其技术方案要点是包括固定板，包括装有热熔胶的加热机，所述加热机的出胶端转动连接有转盘，所述转盘设有随转盘转动的注胶管，所述注胶管的端部设有胶口，所述加热机的出胶端还用于定位玻璃的定位装置；水平滑移装置，所述水平滑移装置包括驱动加热机的沿水平方向滑移的气缸，所述气缸活塞杆的端部设有连接件与加热机背离出胶端的一面固定连接；垂直滑移装置，所述垂直滑移装置包括用于拖动加热机沿垂直方向滑动的拖链，还包括设置在加热机的驱动电机；这种喷胶机械手一个工步内完成双层玻璃四个边缘的喷胶工作，提高了加工效率。

主权项

1.一种喷胶机械手，包括固定板（5），其特征是：包括装有热熔胶的加热机（1），所述加热机（1）的出胶端转动连接有转盘（12），所述转盘（12）设有随转盘（12）转动的注胶管（14），所述注胶管（14）的端部设有胶口（16），所述加热机（1）的出胶端还用于定位玻璃的定位装置（2）；水平滑移装置（3），所述水平滑移装置（3）包括驱动加热机（1）的沿水平方向滑移的气缸（31），所述气缸（31）活塞杆的端部设有连接件与加热机（1）背离出胶端的一面固定连接；垂直滑移装置（4），所述垂直滑移装置（4）包括用于拖动加热机（1）沿垂直方向滑动的拖链（42），还包括设置在加热机（1）的驱动电机（43）。