[实用新型]一种用于牙刷生产的转位机械手有效
| 申请号： | 201821144164.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN209031396U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 饶才鹤;董宏伟 | 申请（专利权）人： | 武汉市弘润创思机械有限公司 |
| 主分类号： | A46D3/08 | 分类号： | A46D3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430312 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于牙刷生产的转位机械手，支撑架固定于支撑立板，旋转电机固定于支撑架，旋转电机的输出轴贯穿于支撑架并固定于固定板，滑动板与固定板滑动连接，前进气缸的一端固定于固定板的一端，前进气缸的另一端固定于滑动板，夹紧气缸固定于滑动板，夹紧气缸的输出轴固定于夹持机构；夹紧气缸和前进气缸均连通气泵，旋转电机和气泵均电连接控制器。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有旋转电机、前进气缸、夹紧气缸和夹持机构，旋转电机可实现旋转运动，前进气缸可以实现前后运动，夹紧气缸用于实现夹紧运动，夹紧机构用于夹持牙刷工件，气泵为夹紧气缸和前进气缸提供气源，控制器控制气泵和旋转电机，进而提高控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧气缸 前进气缸 旋转电机 牙刷 固定板 滑动板 气泵 本实用新型 夹持机构 输出轴 支撑架 转位 电连接控制器 控制器控制 支撑架固定 滑动连接 夹紧机构 夹紧运动 控制装置 前后运动 支撑立板 机械手 夹持 气源 连通 贯穿 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于牙刷生产的转位机械手,其特征在于：包括控制器、气泵、支撑立板(1)、支撑架(3)、旋转电机(4)、固定板(10)、滑动板(11)、前进气缸(5)、夹紧气缸(6)和夹持机构(7)，所述支撑架(3)固定于所述支撑立板(1)，所述旋转电机(4)固定于所述支撑架(3)，所述旋转电机(4)的输出轴贯穿于所述支撑架(3)并固定于所述固定板(10)，所述滑动板(11)与所述固定板(10)滑动连接，所述前进气缸(5)的一端固定于所述固定板(10)的一端，所述前进气缸(5)的另一端固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)固定于所述滑动板(11)，所述夹紧气缸(6)的输出轴固定于所述夹持机构(7)；所述夹紧气缸(6)和前进气缸(5)均连通所述气泵，所述旋转电机(4)和气泵均电连接所述控制器。
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