[实用新型]止回阀下盖密封圈自动组装设备

摘要

止回阀下盖密封圈自动组装设备，其集成化程度高，可实现止回阀下盖密封圈的自动组装和分类输送，其包括工作台，工作台的台面上设置有转盘机构，工作台的周围有围绕转盘机构依次设置的下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构，下盖送料机构包括下盖振动盘、下盖运输架、下盖承载架，下盖承载架上安装有下盖卡爪，密封圈送料机构包括密封圈振动盘、密封圈运输架、密封圈承载架，密封圈承载架上安装有密封圈卡爪，压圈机构包括压圈承载架，压圈承载架上安装有与下盖内孔对应布置的压板，视觉检测机构包括摄像机承载架，摄像机承载架上安装有与转盘机构对应布置的摄像机，出料机构包括成品抓取装置和成品分类输送装置。

主权项

1.止回阀下盖密封圈自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、密封圈送料机构，所述工作台的周围还设置有压圈机构、视觉检测机构、出料机构，所述下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构依次设置；所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪；所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘及一端与所述密封圈振动盘相拼接的密封圈运输架，所述密封圈运输架的一侧设置有密封圈承载架，所述密封圈承载架上安装有与所述密封圈相匹配的密封圈卡爪；所述压圈机构包括压圈承载架，所述压圈承载架包括压圈竖向移动模组，所述压圈竖向移动模组通过压圈升降气缸驱动，所述压圈竖向移动模组的滑块上固定安装有压板，所述压板与所述下盖的内孔对应布置，所述压板的形状与所述下盖内孔的形状相匹配；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品分类输送装置。