[实用新型]一种管道探测机器人有效
申请号: | 201821145707.1 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208750277U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 赵子云 | 申请(专利权)人: | 精测(广州)技术服务股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/48;F16L101/30 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510730 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道探测机器人,包括爬行器、示踪探头及外部遥控装置,爬行器包括爬行器主体,爬行器主体的两侧各设有一个前轮和后轮,爬行器主体上设有红外摄像头、两台驱动电机以及能量模块,爬行器主体两侧的前轮各由一台驱动电机驱动,红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接,红外摄像头和两台驱动电机分别与能量模块电连接,能量模块上设有充电接口;示踪探头固定在爬行器主体上,示踪探头发出的示踪信号被地面上的管线探测仪探测并接收;外部遥控装置通过无线信号控制两台驱动电机的启停。本实用新型通过爬行器与示踪探头的配合,可准确得出地下管道的埋深以及走向。 | ||
搜索关键词: | 爬行器 驱动电机 探头 示踪 红外摄像头 能量模块 外部遥控装置 管道探测 前轮 无线通讯连接 无线信号控制 本实用新型 管线探测仪 后轮 充电接口 地下管道 示踪信号 显示装置 主体两侧 电连接 埋深 启停 机器人 探测 驱动 外部 配合 | ||
【主权项】:
1.一种管道探测机器人,其特征在于:包括爬行器、示踪探头及外部遥控装置,所述爬行器包括爬行器主体,所述爬行器主体的两侧各设有一个前轮和后轮,所述爬行器主体上设有红外摄像头、两台驱动电机以及能量模块,所述爬行器主体两侧的前轮各由一台驱动电机驱动,所述红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接,所述红外摄像头和两台驱动电机分别与能量模块电连接,所述能量模块上设有充电接口;所述示踪探头固定在爬行器主体上,所述示踪探头发出的示踪信号被地面上的管线探测仪探测并接收;所述外部遥控装置通过无线信号控制两台驱动电机的启停。
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