[实用新型]一种精度高且可快速反应的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘，连接转盘上的短轴贯穿并延伸至支撑底板的下方，且连接转盘上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮，且通过第三液压伸缩杆可以带动第二连接臂杆快速转动，且通过第二连接臂杆可以对机械臂的一端角度进行上下调节，且通过机械爪安装头可以对机械爪进行安装，通过第一液压伸缩杆可以带动连接齿条左右移动，通过连接齿条可以带动连接转盘转动，且通过连接转盘带动机械臂转动，该精度高且可快速反应的机械臂结构简单，安装方便，不但使得机械臂转动的角度更加准确，而且使得机械臂运动更加快速，为人们提供了方便。

主权项

1.一种精度高且可快速反应的机械臂，包括支撑底板（8），其特征在于：所述支撑底板（8）的上表面一侧通过短轴连接有连接转盘（11），连接转盘（11）上的短轴贯穿并延伸至支撑底板（8）的下方，且连接转盘（11）上的短轴通过螺栓连接有连接齿轮（7），所述支撑底板（8）的下表面一侧设有滑动轨道（5），滑动轨道（5）的上设有滑动连接的连接齿条（6），连接齿条（6）与连接齿轮（7）相互啮合，所述连接转盘（11）的上表面一侧通过转轴连接有第一连接臂杆（10），第一连接臂杆（10）的一侧与连接转盘（11）的上表面之间通过铰座连接有第二液压伸缩杆（14），所述第一连接臂杆（10）的上端通过转轴第二连接臂杆（16），第一连接臂杆（10）的一侧和第二连接臂杆（16）的一侧之间通过铰座连接有第三液压伸缩杆（15），第二连接臂杆（16）远离与第一连接臂杆（10）连接的一端下侧通过螺栓连接有电动伸缩杆（17），电动伸缩杆（17）的伸缩端设有机械爪安装头（13），所述支撑底板（8）的上表面设有控制开关（9）和液压泵（12），液压泵（12）的出口通过导管与第二液压伸缩杆（14）和第三液压伸缩杆（15）的进口连接，所述控制开关（9）的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关（9）的输出端电连接电动伸缩杆（17）和液压泵（12）的输入端。