[实用新型]一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置有效
| 申请号： | 201821146477.0 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208585806U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 苏醒;茆福根;朱晨;吉鉴秋 | 申请（专利权）人： | 南京南戈特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，包括：所述固定工作架底部设置包装箱码垛区，包括依次排列的入料工位、装料工位、成品工位；所述包装箱检测架分别设置于固定工作架底部各个工位处，抓料机器人设置于装料工位一侧，实现装料工位处包装箱的自动装料；所述搬箱位移支架包括水平设置于固定工作架上的伺服模组滑台、与伺服模组滑台相适配的滑块平台、设置于滑块平台上的升降支架以及与升降支架相连的抓箱平台，通过抓箱平台上的四个抓箱气爪实现各个工位处包装箱的自动抓取。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，通过PLC、机器人等工控设备，实现包装箱的自动装料与装箱，大大节约人工成本，提高了生产组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 机器人 装料工位 工作架 本实用新型 上下料装置 伺服 滑块平台 升降支架 自动码垛 自动装料 工位处 滑台 模组 装箱 工控设备 人工成本 入料工位 水平设置 依次排列 自动抓取 组装效率 检测架 码垛区 工位 气爪 适配 支架 抓料 自动化 节约 生产 | ||
【主权项】：
1.一种包装箱自动码垛与机器人上下料装置，其特征在于，包括固定工作架(100)、包装箱检测架(200)、搬箱位移支架(300)以及抓料机器人(400)；其中，所述固定工作架(100)底部设置包装箱码垛区，包括依次排列的入料工位、装料工位、成品工位；所述包装箱检测架(200)分别设置于固定工作架(100)底部各个工位处，且包装箱检测架(200)上均设置有工位传感器；所述抓料机器人(400)设置于装料工位一侧，通过抓料机器人(400)实现装料工位处包装箱的自动装料；所述搬箱位移支架(300)包括水平设置于固定工作架(100)上的伺服模组滑台(340)、与伺服模组滑台(340)相适配的滑块平台(310)、设置于滑块平台(310)上的升降支架(320)以及与升降支架(320)相连的抓箱平台，通过滑块平台(310)带动升降支架(320)沿伺服模组滑台(340)的水平位移，并通过升降支架(320)实现滑块平台(310)下侧抓箱平台的升降调整；所述抓箱平台上安装有四个抓箱气爪(330)，通过抓箱气爪(330)实现各个工位处包装箱的自动抓取。
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