[实用新型]一种机械手及机械手的工具连结装置有效
| 申请号： | 201821148397.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208451627U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志锋;王坤;陈瑞红 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手及机械手的工具连结装置，能够解决现有技术中机器人的主板与工具板之间连结不可靠的问题。机械手的工具连结装置包括用于与机械手连接的上主体和用于与工具连接的下主体，上主体中设有沿上主体的径向运动的锁止球，还设有沿上下方向活动设置以推动所述锁止球朝向上主体的径向外侧运动的凸轮部件，所述凸轮部件上设有用于朝向锁止方向运动以压紧锁止球的倾斜锁止面，所述下主体上设有用于与锁止球上下挡止配合的锁止部，所述凸轮部件上还设有倾斜设置的防脱面，在凸轮部件的锁止方向上，所述防脱面位于倾斜锁止面的前侧，所述防脱面靠近倾斜锁止面的一端在凸轮部件的径向上位于防脱面远离倾斜锁止面一端的内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 凸轮部件 防脱 锁止 连结装置 上主体 锁止球 锁止面 下主体 本实用新型 挡止配合 活动设置 径向运动 倾斜设置 上下方向 工具板 锁止部 压紧锁 主板 机器人 连结 | ||
【主权项】：
1.机械手的工具连结装置，包括用于与机械手连接的上主体和用于与工具连接的下主体，上主体中设有沿上主体的径向运动的锁止球，还设有沿上下方向活动设置以推动所述锁止球朝向上主体的径向外侧运动的凸轮部件，所述凸轮部件上设有用于朝向锁止方向运动以压紧锁止球的倾斜锁止面，所述下主体上设有用于与锁止球上下挡止配合的锁止部，其特征在于：所述凸轮部件上还设有倾斜设置的防脱面，在凸轮部件的锁止方向上，所述防脱面位于倾斜锁止面的前侧，所述防脱面靠近倾斜锁止面的一端在凸轮部件的径向上位于防脱面远离倾斜锁止面一端的内侧。
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