[实用新型]码垛机及自动收纸机

摘要

本实用新型提供了一种码垛机及自动收纸机，涉及收纸机技术领域。该码垛机包括机架，机架上设有整纸装置和码纸装置，整纸装置包括前后对齐部件和左右对齐部件，码纸装置包括升降台和第一驱动装置，升降台位于所述整纸装置的下方，且与整纸装置上下对应；机架上设有入料杆，入料杆上枢接有多个导向轮；该自动收纸机包括PLC控制器和上述码垛机，PLC控制器与码纸装置的第一驱动装置电连接，PLC控制器还与整纸装置的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接，入料杆上设有与PLC控制器电连接的感应装置。码垛机上入料杆和导向轮的设置能够对包装纸的传送进行滚动导向，减少包装纸褶皱或卡纸情况的发生。

主权项

1.一种码垛机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有整纸装置(2)和码纸装置(3)，所述整纸装置(2)包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的左右对齐；所述码纸装置(3)包括升降台(31)和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述升降台(31)固接，用于驱动所述升降台(31)沿所述机架(1)上下往复运动，所述升降台(31)位于所述整纸装置(2)的下方，且与所述整纸装置(2)上下对应；所述机架(1)上设有入料杆(5)，所述入料杆(5)上枢接有多个导向轮(7)，多个所述导向轮(7)沿所述入料杆(5)的长度方向分散分布，且各个所述导向轮(7)的转动方向与所述包装纸(4)传送进入所述整纸装置(2)内的方向一致。