[实用新型]一种多自由度体感模拟器有效
| 申请号： | 201821149930.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN209216333U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度体感模拟器，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块、差分脉冲模块、光耦合器。本实用新型通过传感器采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给工控机，体验人员通过工控机操作控制卡，实现3‑RPS并联机构的运动，从而达到体验感受的目的，不仅便捷，而且省时省地。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 伺服电动缸 工控机 数据采集电路 模拟器 本实用新型 多自由度 控制系统 动平台 静平台 控制卡 体感 加速油门踏板 传感器采集 串口模块 光耦合器 脉冲模块 传感器 方向盘 铰链 省时 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度体感模拟器，其特征在于，包括3‑RPS并联机构以及控制所述3‑RPS并联机构的控制系统；所述3‑RPS并联机构包括动平台、静平台、第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链；第一RPS支链、第二RPS支链和第三RPS支链的两端均采用铰链的方式连接在动平台、静平台上；所述控制系统包括工控机、传感器、数据采集电路、控制卡、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸；所述控制卡包括串口模块、差分脉冲模块、光耦合器；所述传感器用以采集方向盘、加速油门踏板的信号并通过所述数据采集电路发送给所述工控机；所述工控机依次通过所述串口模块、光耦合器和差分脉冲模块连接，所述差分脉冲模块分别连接第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸，所述第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和第三伺服电动缸分别对应连接所述第一RPS支链、第二RPS支链、第三RPS支链。
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