[实用新型]一种多机械臂操作平台有效
| 申请号： | 201821150078.1 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208557538U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孟强;张振涛;侯伟钦 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机械臂操作平台，包括计算机图像处理单元、图像采集单元和至少一个机械臂控制模块；所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述计算机图像处理单元包括工业计算机和无线通信模块；所述工业计算机与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接；所述机械臂控制模块包括控制终端、稳压器、电源模块、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机。通过图像采集单元精确采集图像，并转交计算机图像处理单元进行分析和处理，再通过无线通信模块无线连接机械臂控制模块，由控制终端通过PWM信号实现对机械手臂的操作，控制精确，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 计算机图像处理 图像采集单元 光源控制器 机械臂控制 无线通信模块 工业计算机 操作平台 电性连接 控制终端 照明光源 机械臂 本实用新型 采集图像 电源模块 工业相机 光学镜头 机械手臂 无线连接 稳压器 转交 分析 | ||
【主权项】：
1.一种多机械臂操作平台，其特征在于：包括计算机图像处理单元、图像采集单元和至少一个机械臂控制模块；所述图像采集单元包括光源控制器、工业相机、光学镜头和照明光源，所述计算机图像处理单元包括工业计算机和无线通信模块；所述工业计算机与所述光源控制器电性连接，所述光源控制器与所述照明光源电性连接，用于对所述照明光源的实际操作，所述照明光源用于为所述光学镜头提供光线照明，所述工业计算机通过输出接口与所述工业相机电性连接，所述光学镜头安装在工业相机上；所述机械臂控制模块包括控制终端、稳压器、电源模块、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；所述工业计算机通过所述无线通信模块与所述控制终端无线通信连接；所述电源模块通过稳压器向所述控制终端提供通过电源，并直接向所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机提供工作电源；所述控制终端通过PWM信号控制第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机。
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