[实用新型]一种卡片搬运装置有效
申请号: | 201821150459.X | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN208766688U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 赖汉进;袁孟辉;易云军 | 申请(专利权)人: | 广州明森科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K13/06 | 分类号: | G06K13/06;G06K13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510520 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种卡片搬运装置,包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构;其中,所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构;其中,所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构,所述卡片夹取存放机构包括夹持件固定块、夹持件、张合驱动机构以及存取驱动机构。该卡片搬运装置既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务,又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务。 | ||
搜索关键词: | 卡片 卡片搬运装置 卡片输送 导轨 驱动 滚轮输送机构 小车 存储装置 存放机构 出卡口 夹持件 卡片夹 上滚轮 车架 搬运 存取 滚轮驱动机构 横向驱动机构 张合驱动机构 本实用新型 搬运装置 驱动机构 纵向运动 固定块 下滚轮 同侧 下轮 转盘 转动 | ||
【主权项】:
1.一种卡片搬运装置,其特征在于,包括机架、设置在机架上的送卡小车以及驱动送卡小车在机架上作横向运动的横向驱动机构;其中,所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构;其中,所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构,所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定块作存取卡运动的存取驱动机构。
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