[实用新型]移印键帽设备自动输送线

摘要

本实用新型公开了移印键帽设备自动输送线，包括：托盘升降暂存机构、托盘移载机械手、上料举升定位机构、上料翻转移载机构、上料移载模组、上料往复移载模组、双移载设备、下料往复移载模组、下料移载模组、下料翻转移载机构、下料举升定位机构。通过上述方式，本实用新型移印键帽设备自动输送线，移印设备自动运输线直接连接键帽加工的上一道工序，利用运输线运送托盘，线体上有翻转移载机构，可以将运输过来的键帽翻转过来，而且运输线体上的移载机械手将翻转过来的键帽送到移印设备里，同时运输线体上还包含暂存机构可以临时存储运送键帽用的托盘，可以实现移印的自动化上下料，无需人工参与，节省成本，提高效率，准确率高。

主权项

1.移印键帽设备自动输送线，其特征在于，包括：用于暂存装有键帽的托盘的托盘升降暂存机构；用于将装有键帽的托盘在托盘升降暂存机构、中间皮带线之间进行搬运的托盘移载机械手；用于将装有键帽的托盘从中间皮带线上定位并且顶升的上料举升定位机构；用于将需要移印的键帽从托盘中吸取并且翻转的上料翻转移载机构；用于将需要移印的键帽从上料翻转移载机构吸取并且搬运至上料往复移载模组的上料移载模组；用于将需要移印的键帽搬运至指定位置的上料往复移载模组；用于将需要移印的键帽在上料往复移载模组、移印设备、下料往复移载模组之间进行搬运的双移载设备；用于将移印的键帽搬运至另一指定位置的下料往复移载模组；用于将移印的键帽从下料往复移载模组吸取并且搬运至下料翻转移载机构的下料移载模组；用于将移印的键帽从下料移载模组中吸取并且翻转后放入托盘的下料翻转移载机构；用于将装有移印的键帽的托盘搬运至中间皮带线上的下料举升定位机构；所述上料举升定位机构与所述下料举升定位机构的结构相同，所述上料移载模组与所述下料移载模组的结构相同，所述上料翻转移载机构与所述下料翻转移载机构的结构相同，所述上料往复移载模组与所述下料往复移载模组的结构相同。