[实用新型]一种自动整平对中杆

摘要

本实用新型公开了一种自动整平对中杆，包括对中杆、支撑杆和控制箱，控制箱与对中杆的外壁活动连接，控制箱包括箱体、可充电锂电池、CCD感光组件和微处理器，箱体的顶板处安装有CCD感光组件，CCD感光组件包括保护套、气泡、微型金属球、光源和CCD感光器，CCD感光器位于气泡与光源的内侧，CCD感光器通过导线电性连接微处理器；本自动整平对中杆，三根支撑杆均匀的分布在对中杆的外侧，箱体的顶板处安装有CCD感光组件，CCD感光组件用于平衡性检测，微处理器每0.2秒采样一次CCD感光组件的图像，并将计算得出的调整量发送给三个支撑杆上的步进电机，直到气泡居中为止，可以进行点的坐标测量与点的放样工作，适合于全站仪测量，也适合于采用RTK测量与放样。

主权项

1.一种自动整平对中杆，包括对中杆(1)、支撑杆(2)和控制箱(3)，其特征在于：所述支撑杆(2)的顶端连接控制箱(3)，控制箱(3)与对中杆(1)的外壁活动连接，控制箱(3)包括箱体(31)、可充电锂电池(32)、CCD感光组件(33)和微处理器(34)，箱体(31)的底边与支撑杆(2)的顶端连接，箱体(31)还与对中杆(1)的外壁活动连接，箱体(31)的内侧设有可充电锂电池(32)和微处理器(34)，箱体(31)的顶板处安装有CCD感光组件(33)，可充电锂电池(32)通过导线连接CCD感光组件(33)和微处理器(34)，所述CCD感光组件(33)包括保护套(331)、气泡(332)、微型金属球(333)、光源(334)和CCD感光器(335)，保护套(331)的外壁固定连接箱体(31)，保护套(331)的内侧设有气泡(332)、微型金属球(333)、光源(334)和CCD感光器(335)，光源(334)安装在保护套(331)的底壁中心处，气泡(332)的顶部中心处设有微型金属球(333)，气泡(332)位于保护套(331)的顶部，CCD感光器(335)位于气泡(332)与光源(334)的内侧，CCD感光器(335)通过导线电性连接微处理器(34)，微处理器(34)电性连接有支撑杆(2)，支撑杆(2)包括第一圆杆(21)、第二圆杆(22)、步进电机(23)和齿条(24)，第二圆杆(22)的一端铰接箱体(31)的底壁，第二圆杆(22)的另一端与第一圆杆(21)活动连接，第二圆杆(22)上安装有齿条(24)，齿条(24)活动连接步进电机(23)的输出端，步进电机(23)安装在第一圆杆(21)的外壁上。