[实用新型]一种智能机械手装置有效
| 申请号： | 201821153915.6 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208946196U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄理本;唐亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧传科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能机械手装置，抓取单元包括呈周向均布的若干爪手，每个爪手由指节和设于指节一端的指尖构成；驱动单元包括驱动轴，以用于受外力作用并驱动各指尖靠近或远离；力和温湿度传感器设于指尖上，以用于检测夹取力度并将检测数据传输于信号处理单元；扭力传感器套设于驱动轴的外周，其外圈与各爪手止转连接，其内圈与外部支座止转连接以传递扭矩，并将检测数据传输于信号处理单元。该智能机械手装置的机构简单，可保证机械手可以在运动中随时反馈自身的运动状态和被抓取物体的抓取力和温度等，减少在操作中对物体的破坏，特别在对一些精密易碎零件的操作中可以确保零件不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机械手装置 指尖 爪手 抓取 信号处理单元 检测数据 驱动轴 指节 止转 温湿度传感器 本实用新型 扭力传感器 机械手 传输 易碎 传递扭矩 驱动单元 外力作用 运动状态 在操作中 周向均布 抓取单元 夹取 外周 精密 驱动 反馈 检测 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手装置，其特征是：包括抓取单元、驱动单元、力和温湿度传感单元、扭力传感器和信号处理单元；所述抓取单元包括呈周向均布的若干爪手，每个爪手由指节和设于指节一端的指尖构成；所述驱动单元包括驱动轴，以用于受外力作用并驱动各爪手开合，从而使指尖靠近或远离；所述力和温湿度传感器设于指尖上，以用于检测夹取力度，并将检测数据传输于信号处理单元；所述扭力传感器套设于驱动轴的外周，其外圈与各爪手止转连接，其内圈与外部支座止转连接以传递扭矩，并将检测数据传输于信号处理单元。
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