[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201821154010.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN208775016U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张洲峰;于廷峰;毛孝金;褚依涛;李一斌;陆元杰;李康 | 申请（专利权）人： | 平湖市职业中学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/52 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件，所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件，所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构；所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座，所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架，所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接，具备垂直起降的功能，解决了起飞降落麻烦的问题，通过舵机切换电机摆动角度，能够在多旋翼无人机和固定翼无人机之间进行智能切换，汇聚两者优点与一体。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服舵机 机翼 固定翼无人机 旋翼组件 舵机 电机固定座 电机 尾部旋翼 垂直 机身 尾翼 支架 转轴 本实用新型 飞行控制器 切换电机 旋翼结构 智能切换 轴线对称 转动连接 摆动 固接 桨叶 枢接 旋翼 起飞 汇聚 降落 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，所述机翼前方以机翼长度方向的中线为轴线对称的安装有旋翼组件，所述机翼与尾翼之间安装有尾部旋翼组件，所述旋翼组件以及尾部旋翼组件构成三旋翼结构；所述旋翼组件包含电机、桨叶以及将所述电机与机身转动连接的电机固定座，所述电机固定座包含伺服舵机以及固接于伺服舵机其舵机转轴的支架，所述电机位于伺服舵机上方且通过支架与伺服舵机其舵机转轴枢接；所述机身由多根碳纤维管连接而成，所述机翼与尾翼之间由一根尾梁连接，尾部旋翼组件固接于该尾梁上，所述机翼下方对称的向前延伸有悬臂，所述电机固定座可拆卸的安装于该悬臂上。
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