[实用新型]一种载体姿态测量装置

摘要

本实用新型涉及一种载体姿态测量装置，其包括倾角传感器，转台，轴系，转位电机，壳体，电源模块，计算机板，接口板及通信接口，倾角传感器固定在所述转台的上；转台与所述转位电机连接，所述转位电机转动时带动所述转台及倾角传感器转动；计算机板与所述倾角传感器连接，计算载体的姿态信息；接口板接收来自所述计算机板的信息，并通过通信接口将载体的姿态信息传送给上位机。本实用新型的结构简单，成本较低，精度较高、稳定性更好。

主权项

1.一种载体姿态测量装置，其特征在于，包括倾角传感器（1），转台（2），轴系（3），转位电机（4），壳体（5），电源模块（6），计算机板（7），接口板（8）及通信接口（9），所述倾角传感器（1），转台（2），电源模块（6），转位电机（4），轴系（3），计算机板（7），接口板（8）及通信接口（9）均设在壳体（5）内部，其中所述倾角传感器（1）固定在所述转台（2）的上，随所述转台（2）转动；所述转台（2）与所述转位电机（4）连接，所述转位电机（4）转动时带动所述转台（2）及倾角传感器（1）转动；所述轴系（3）位于所述转台（2）的下部，用于保证倾角传感器（1）和转台（2）转动时与所述壳体（5）保持水平；所述计算机板（7）的输入端通过串口与所述倾角传感器（1）的输出端连接，接收所述倾角传感器（1）发送的信息，计算载体的姿态信息；所述接口板（8）的输入端通过串口与所述计算机板（7）的输出端连接，接收来自所述计算机板（7）的信息，并通过通信接口（9）将载体的姿态信息传送给上位机；所述电源模块（6），对输入电压进行降压，为所述倾角传感器（1）、所述转位电机（4）、所述计算机板（7）和所述接口板（8）提供动力。