[实用新型]一种改进型点胶组装一体机

摘要

本实用新型涉及手机自动化制造设备技术领域，尤其涉及一种改进型点胶组装一体机，现有的手机内壳与手机装饰外壳的点胶都为人工操作，涂胶完成人工敲击电机端盖与电机壳体贴合，这样方式生产导致良品率低，效率低下，人工成本高的缺陷，不能实现所有工序的自动化点胶组装和压合，提供一种改进型点胶组装一体机，通过取料模组取料、点胶装置进行点胶操作，机械手进行各个工序之间的转送料件和装饰件，压合装置对装饰件和料件进行压合，还可以增设搬运机械手的操作工位，扩展方式工位方式灵活，所有点胶、粘接、压合、搬运过程都是自动由设备完成，所有流程循环进行，生产效率更高，良品率好，节省人力成本。

主权项

1.一种改进型点胶组装一体机，包括机架（1）和上料定位装置（2），其特征在于：还包括装设于机架（1）的取料模组（3）、点胶装置（4）、贴合装置（6）和压合装置（7），所述取料模组（3）包括第一搬运机械手（31）、第二搬运机械手（32）以及用于驱动所述第一搬运机械手（31）和所述第二搬运机械手（32）沿X向上往复移动的X轴驱动装置（33），所述点胶装置（4）包括点胶器（41）、位于点胶器下方的点胶定位基座（5）、用于驱动点胶器（41）在XZ向上移动的第二驱动机构以及用于驱动点胶定位基座（5）在Y向上移动的第一驱动机构，所述贴合装置（6）包括组装台（61）、装设于组装台（61）的定位治具（62）、夹持装置（63）、用于驱动夹持装置（63）在Y向移动的第三驱动机构及用于驱动组装台（61）在X向移动的第四驱动机构，所述压合装置（7）包括压合端（71）及用于驱动压合端（71）升降的第五驱动机构。