[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，其属于医疗器械技术领域，机械臂包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，机械臂还包括闭锁机构、连杆机构和解锁机构，闭锁机构位于保持件关节的连接处；相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接；解锁机构位于机械臂的一端且与闭锁机构连接，解锁机构能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁。当闭锁机构处于闭锁状态时，保持件与关节刚性连接，用于稳定支撑；当需要改变机械臂的空间位置时，通过外力操纵解锁机构以控制闭锁机构解锁，使得保持件与关节之间可转动连接；连杆机构便于运动的传递，使得在位于机械臂一端的解锁机构上施力，即可解锁所有闭锁机构，操作方便且调整灵活。

主权项

1.一种机械臂，包括多个保持件，相邻所述保持件之间通过关节连接，其特征在于，还包括：闭锁机构，位于所述保持件与所述关节的连接处，所述闭锁机构处于闭锁状态，控制所述保持件与所述关节之间刚性连接，所述闭锁机构处于解锁状态，控制所述保持件与所述关节之间可转动连接；连杆机构，相邻所述闭锁机构之间通过所述连杆机构连接；解锁机构，与位于机械臂一端的所述闭锁机构连接，所述解锁机构能够被外力操纵以便控制所述闭锁机构解锁或者闭锁。