[实用新型]一种重型机械手可调节机构有效
| 申请号： | 201821158978.0 | 申请日： | 2018-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN209078777U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王星河 | 申请（专利权）人： | 枣庄隆大重型数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277200 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重型机械手可调节机构，包括连接轴、连接板、支撑杆、活动轴、夹具、伸缩架、活动块和转轴，所述伸缩架上方中端与连接轴进行转动连接，所述伸缩架上方与连接板进行转动连接，所述连接板上方与支撑杆进行铆接，所述支撑杆前端与活动块进行滑动连接，本设计提出转轴设计，能够通过转动固定轴令活动块与支撑杆的连接松动，能够令活动块在支撑杆上调节，从而快速带动夹具进行移动，解决了调节的方式较为麻烦的问题，达到调节的方式较为简单的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 活动块 连接板 伸缩架 夹具 可调节机构 机械手 转动连接 连接轴 本实用新型 滑动连接 转动固定 转轴设计 活动轴 铆接 转轴 松动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种重型机械手可调节机构，包括连接轴(2)、连接板(3)、支撑杆(5)、活动轴(7)和夹具(8)，其特征在于：还包括伸缩架(1)、活动块(4)和转轴(6)，所述伸缩架(1)上方中端与连接轴(2)进行转动连接，所述伸缩架(1)上方与连接板(3)进行转动连接，所述连接板(3)上方与支撑杆(5)进行铆接，所述支撑杆(5)前端与活动块(4)进行滑动连接，所述活动块(4)前端与转轴(6)进行转动连接，所述支撑杆(5)左侧通过活动轴(7)与夹具(8)进行转动连接，所述伸缩架(1)由第一连接管(11)、第一伸缩杆(12)、第二连接管(13)、第二伸缩杆(14)、第一转钮(15)、第二转钮(16)和底座(17)组成，所述第一连接管(11)中端部与第一伸缩杆(12)进行滑动连接，所述第一连接管(11)底部与底座(17)进行转动连接，所述底座(17)中端上方与第二连接管(13)进行转动连接，所述第二连接管(13)中端部与第二伸缩杆(14)进行滑动连接，所述第一连接管(11)前端下方设有第一转钮(15)，所述前端下方与第二转钮(16)进行转动连接，所述第一连接管(11)与连接板(3)底部进行转动连接，所述活动块(4)后端部设有从动转杆(41)，所述转轴(6)由固定轴(61)、活动钮(62)、转片(63)、连接块(64)和连接螺母(65)组成，所述固定轴(61)前端上方设有活动钮(62)，所述固定轴(61)前端中端部设有转片(63)，所述固定轴(61)右侧与连接块(64)进行焊接，所述连接块(64)上方设有接螺母(65)，所述连接块(64)与活动块(4)进行螺栓连接。
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