[实用新型]一种西林瓶转运车的转运系统

摘要

本实用新型公开了一种西林瓶转运车的转运系统，转运系统位于西林瓶转运车上，西林瓶转运车位于导向导轨上，转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；对接机构安装在西林瓶转运车上；摇杆机构安装在对接机构的前端上；载料台安装在对接机构上。本实用新型西林瓶转运车的转运系统，有效避免了操作人员与西林瓶的直接接触，降低了人工操作带来的污染风险，很好地满足了GMP的要求，同时在降低操作人员工作强度的同时，大幅度提高了生产效率。

主权项

1.一种西林瓶转运车的转运系统，所述转运系统位于所述西林瓶转运车上，所述西林瓶转运车位于导向导轨上，其特征在于，所述转运系统包括对接机构、摇杆机构和载料台；所述对接机构安装在所述西林瓶转运车上；所述摇杆机构安装在所述对接机构的前端上；所述载料台安装在所述对接机构上；所述对接机构包括第一支撑板、第一导轨、第一驱动组件、前支撑座、丝杠、后支撑座和驱动块；所述第一支撑板安装在所述西林瓶转运车上；所述第一支撑板的中部设有一长方形凹槽；所述长方形凹槽的两侧对称设有所述第一导轨；所述第一驱动组件安装在所述第一支撑板的背面且位于所述长方形凹槽的前端旁，所述前支撑座和后支撑座对称安装在所述长方形凹槽的两端旁，所述前支撑座位于所述长方形凹槽的前端旁；所述丝杠的后端安装在所述后支撑座上，所述丝杠的前端安装在所述前支撑座上且所述丝杠的前端与所述第一驱动组件连接；所述丝杠的中部设有丝杠螺母，所述驱动块安装在所述丝杠螺母上；所述摇杆机构安装在所述第一支撑板的前端；所述摇杆机构包括第二伺服电机、第二减速机、主动轴、两个主动同步带轮座、两个从动同步带轮座、两个第二导轨、两个第二同步带、两个滑块、第二支撑板、第三支撑板、第三伺服电机、第三减速机、推瓶板、支撑杆和两个翻转摇臂；两个所述主动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的前端，每个所述主动同步带轮座上设有第二主动同步带轮；所述第二减速机的顶端安装在所述第一支撑板的背面的前端，所述第二减速机的底端安装有所述第二伺服电机；所述主动轴穿过所述第二减速机且所述主动轴的两端一一对应地穿过两个所述主动同步带轮座上的第二主动同步带轮并安装在所述主动同步带轮座上；每个所述主动同步带轮座的顶端水平向后安装有所述第二导轨；两个所述从动同步带轮座对称安装在所述第一支撑板的背面的后端，每个所述从动同步带轮座上设有第二从动同步带轮；每个所述第二同步带套装在位于所述第一支撑板的同侧的所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且两个所述第二同步带一一对应地位于两个所述第二导轨的正下方；两个所述滑块一一对应地对称活动安装在两个所述第二导轨上；两个所述滑块的底端一一对应地固定安装在所述第二支撑板和第三支撑板上；所述第二支撑板和第三支撑板均呈L型，所述第二支撑板和第三支撑板一一对应地设置在两个所述第二同步带上；所述第三减速机安装在所述第二支撑板的外侧的顶部，所述第三伺服电机安装在所述第三减速机的底部；两个所述翻转摇臂的底部一一对应地安装在所述第二支撑板和第三支撑板的内侧的顶部；所述支撑杆的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的底部；所述推瓶板的两端一一对应地安装在两个所述翻转摇臂的顶部；所述推瓶板与所述支撑杆平行。