[实用新型]一种展开式绕线机

摘要

本实用新型公开了一种展开式绕线机，包括机架、底板和保护罩，所述底板和保护罩均安装在机架的上方，X轴模组的内侧活动连接有Z轴导杆，Z轴导杆的顶端连接有Y轴模组，Y轴模组的另一侧连接有W绕线模组，W绕线模组的一侧安装有W轴伺服电机，W绕线模组的另一侧设有绕线飞叉、绕线针座、转子夹具、夹具护板、夹具固定板和夹具护板气缸；本展开式绕线机，采用多轴伺服电机驱动，绕线机采用三维结构，分别有绕线W轴，X轴，Y轴，Z轴，U轴5轴构成，其中利用W，Y轴进行绕排线，精度误差小，整个装置能有效提升工作质量，降低劳动成本，大大提升工作效率，同时能实现警报提示处理，能快速处理故障，恢复生产。

主权项

1.一种展开式绕线机，包括机架(1)、底板(2)和保护罩(28)，其特征在于：所述底板(2)和保护罩(28)均安装在机架(1)的上方，底板(2)的上方安装有X轴模组(3)和X轴伺服电机(6)，X轴伺服电机(6)固定连接机架(1)，X轴伺服电机(6)的输出端连接X轴模组(3)，X轴模组(3)与底板(2)活动连接，X轴模组(3)的内侧活动连接有Z轴导杆(5)，X轴模组(3)通过Z轴导杆(5)连接有Z轴模组(23)，Z轴模组(23)位于底板(2)的下方，Z轴导杆(5)的顶端连接有Y轴模组(7)，所述Y轴模组(7)的一侧安装有Y轴伺服电机(4)，Y轴模组(7)的另一侧连接有W绕线模组(9)，所述W绕线模组(9)的一侧安装有W轴伺服电机(22)和模头伸缩气缸(8)，W绕线模组(9)的另一侧设有绕线飞叉(10)、绕线针座(11)、转子夹具(17)、夹具护板(18)、夹具固定板(19)和夹具护板气缸(20)，夹具护板气缸(20)的底端安装有夹具护板气缸导轨(21)，夹具护板气缸(20)的顶端连接夹具护板(18)，夹具护板(18)连接转子夹具(17)，转子夹具(17)通过绕线针座(11)连接绕线飞叉(10)，绕线飞叉(10)的上方设有剪线下压板(14)，所述剪线下压板(14)的两端安装有剪线下压气缸(12)，剪线下压板(14)通过剪线下压气缸(12)连接底板(2)，剪线下压板(14)上设有压线部分(13)、剪线部分(15)和剪夹线前推气缸(16)，剪夹线前推气缸(16)的输出端连接剪线部分(15)，压线部分(13)安装在剪线部分(15)的侧边上。