[实用新型]一种防抖动型锥筒加工用夹持设备

摘要

本实用新型公开了一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，包括滚筒、驱动电机、夹板，所述驱动电机下面设置有控制箱，所述驱动电机上面设置有液压泵，所述液压泵一侧设置有底部支柱，所述液压泵上面设置有输入轴，所述输入轴端部设置有皮带轮，所述输入轴上部设置有输出轴，所述输出轴一侧设置有齿轮，所述输出轴另一侧设置有所述滚筒，所述滚筒一侧设置有前固定盘。有益效果在于：1、采用机器人手臂，实现了对锥筒的快速夹紧，既减小了垂直方向上的抖动又提高了工作效率；2、既滚筒两侧采用固定板能够实现对锥筒水平方向夹紧，减小水平方向的位移量，从而减小了抖动，提高了工件的合格率。

主权项

1.一种防抖动型锥筒加工用夹持设备，其特征在于：包括滚筒(1)、驱动电机(12)、夹板(24)，所述驱动电机(12)下面设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)下面设置有支撑架(11)，所述控制箱(10)一侧设置有电源接口(9)，所述控制箱(10)与所述电源接口(9)通过电连接，所述驱动电机(12)与所述控制箱(10)通过电连接，所述驱动电机(12)上面设置有液压泵(14)，所述液压泵(14)一侧设置有底部支柱(13)，所述液压泵(14)上面设置有输入轴(6)，所述输入轴(6)端部设置有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)上设置有皮带(8)，所述输入轴(6)上部设置有输出轴(5)，所述输出轴(5)一侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)一侧设置有万向节(3)，所述输出轴(5)另一侧设置有所述滚筒(1)，所述滚筒(1)一侧设置有前固定盘(2)，所述前固定盘(2)一侧设置有液压缸(15)，所述滚筒(1)另一侧设置有后固定盘(28)，所述后固定盘(28)设置有所述液压缸(15)，所述液压缸(15)一侧设置有支撑座(29)，所述支撑座(29)上部设置有操纵杆(19)，所述支撑座(29)一侧设置有操纵固定板(16)，所述操纵固定板(16)下面设置有主体支撑板(25)，所述主体支撑板(25)端部设置有机座(17)，所述机座(17)一侧设置有机器人控制面板(26)，所述机器人控制面板(26)一侧设置有设备操控面板(27)，所述机座(17)上面设置有机器人腰部(18)，所述机器人腰部(18)上面设置有机器人大臂(20)，所述机器人大臂(20)上设置有机器人小臂(21)，所述机器人小臂(21)上设置有机器人手腕(22)，所述机器人手腕(22)上设置有旋转盘(23)，所述旋转盘(23)上设置有所述夹板(24)。