[实用新型]一种机械手自动抓取装置有效
| 申请号： | 201821163837.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208682034U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 姜伟 | 申请（专利权）人： | 斯莱达医疗用品(惠州)有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/42 |
| 代理公司： | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人： | 龚漫军 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，治具包括主治具和水口治具，主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。本实用新型通过驱动装置驱动治具进入模具，主治具通过夹取单元夹取产品，使产品脱模，水口治具通过夹取单元夹取水口，驱动装置再驱动治具复位，从而将产品和水口同时取出。本实用新型的自动化程度高，可有效提高注塑生产效率，减少人力投入，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 夹取单元 驱动装置 水口 本实用新型 安装支架 自动抓取装置 机械手 支撑架 横杆 直杆 主板前端面 驱动 产品脱模 平行固定 注塑生产 取水口 复位 夹取 主板 模具 自动化 取出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主治具和水口治具，所述主治具包括主板、支撑架、以及多个夹取单元，所述支撑架包括与主板前端面连接的直杆以及平行固定在所述直杆上的多条横杆，所述横杆上固定有夹取单元；所述水口治具包括安装支架和夹取单元，所述安装支架的一端与所述驱动装置连接，所述夹取单元固定在所述安装支架上。
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