[实用新型]用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统

摘要

本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

主权项

1.用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所述储纸架的下端开口，所述托板设置于储纸架开口处，所述储纸架分为托架与出纸方向的挡纸板，所述挡纸板的下边缘与托板的间隙供一块瓦楞纸通过，所述托板上开设有供送纸轮穿过的通孔，所述送纸轮设置于托板下方，所述送纸轮的上端穿过所述通孔，送纸轮并排设置，所有的送纸轮的上边缘齐平，其特征在于：所述负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，所述中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，所述编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动；所述出纸方向上最外侧的送纸轮位于挡纸板以外；所述挡纸板包括下方的固定板与下方的滑动板，所述固定板固定于储纸架上，所述滑动板设置有水平滑杆，所述储纸架上开设有水平滑槽，所述水平滑杆滑动连接于水平滑槽，所述滑动板的外侧连接有气缸，所述控制子系统设有滑动控制模块，滑动控制模块用于在传送瓦楞纸前控制气缸驱动滑动板抵紧瓦楞纸，在停止传送瓦楞纸时控制气缸松开滑动板。