[实用新型]膜片电机定子的在线检测装置

摘要

本实用新型提供膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手、产品定位板、送料座，送料座安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨，检测机架输入端顶部安装有产品定位板，产品定位板上方设有导向架，导向架上安装有抓取机械手；搬运导轨输入端位于产品定位板一侧，搬运导轨输入端安装有预压工位定位板，搬运导轨一侧铰接有搬运往复直线气缸，搬运往复直线气缸与预压工位定位板相连接，预压工位定位板上方设有预压压头，导向架顶部安装有预压工位油缸，预压工位油缸活塞杆向下与预压压头连接。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

主权项

1.膜片电机定子的在线检测装置，它包括有抓取机械手（1）、产品定位板（2）、预压工位油缸（3）、预压压头（4）、预压工位定位板（5）、测量工位光栅尺（7）、测量工位不合格品分拣皮带（8）、测量工位预压板（9）、测量工位压紧伺服电机（10）、清扫工位刷头（11）、下料工位出料皮带（12）、搬运导轨（13）、搬运往复直线气缸（14）、送料座（15），其特征在于：送料座（15）安装在检测机架输入端一侧，检测机架顶部安装有搬运导轨（13），检测机架输入端顶部安装有产品定位板（2），产品定位板（2）上方设有导向架，导向架位于送料座（15）与产品定位板（2）之间的上方，导向架上安装有抓取机械手（1）；搬运导轨（13）输入端位于产品定位板（2）一侧，搬运导轨（13）输入端安装有预压工位定位板（5），搬运导轨（13）一侧铰接有搬运往复直线气缸（14），搬运往复直线气缸（14）与预压工位定位板（5）相连接，预压工位定位板（5）上方设有预压压头（4），导向架顶部安装有预压工位油缸（3），预压工位油缸（3）活塞杆向下与预压压头（4）连接；预压工位定位板（5）输出方向的检测机架上安装有测量工位不合格品分拣皮带（8），测量工位不合格品分拣皮带（8）输入方向的检测机架上安装有测量工位光栅尺（7），测量工位光栅尺（7）下方的检测机架上安装有测量工位压紧伺服电机（10），测量工位不合格品分拣皮带（8）正上方安装有测量工位预压板（9），测量工位不合格品分拣皮带（8）输出方向的检测机架上安装有清扫工位刷头（11），清扫工位刷头（11）输出方向的检测机架上安装有下料工位出料皮带（12）。