[实用新型]基于Linux的智能农业滴灌系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Linux的智能农业滴灌系统，其包括ARM平台、主站协调器、若干分站协调器、若干子节点、滴灌模块；主站协调器包括第一微处理器STC12LE5A60S2单片机和第一NRF24L01射频模块；每个分站协调器包括第二微处理器STC12LE5A60S2单片机、第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器；每个子节点均包括第三微处理器STC12LE5A60S2单片机、第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器；滴灌模块包括支管直动式电磁阀门、电动球阀。本实用新型能节约水资源，降低滴灌成本，无需人为清理过滤网，解放了劳动力。

主权项

1.一种基于Linux的智能农业滴灌系统，其特征在于：包括ARM平台、主站协调器、若干分站协调器、若干子节点、滴灌模块；ARM平台通过串口与主站协调器通讯，主站协调器通过无线网络与若干分站协调器通讯，每个分站协调器对应一个滴灌模块；每个分站协调器通过无线网络与若干子节点通讯；主站协调器包括第一微处理器STC12LE5A60S2单片机和第一NRF24L01射频模块，第一微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第一NRF24L01射频模块与各分站协调器通讯；每个分站协调器包括第二微处理器STC12LE5A60S2单片机、第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器、第一电源管理模块；第二微处理器STC12LE5A60S2单片机分别与第二NRF24L01射频模块、第一继电器、第二继电器、浊度检测传感器、第一电源管理模块连接；第二微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第二NRF24L01射频模块与主站协调器、子节点进行数据传输；每个子节点均包括第三微处理器STC12LE5A60S2单片机、第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器、第二电源管理模块，第三微处理器STC12LE5A60S2单片机分别与第三NRF24L01射频模块、土壤湿度传感器、温度传感器、第二电源管理模块连接；第三微处理器STC12LE5A60S2单片机通过第三NRF24L01射频模块与分站协调器进行数据传输；滴灌模块包括水泵、输水主管、若干输水支管，所述水泵与输水主管连接，所述输水主管分别与若干输水支管连接；所述输水主管上依次设有主管T型过滤器、主管直动式电磁阀门，主管T型过滤器的进口和第一出口与输水主管相连通，主管T型过滤器的第二出口处设有主管电动球阀，在主管T型过滤器的第二出口的下方设有主管沉淀收集盒；每个输水支管与输水主管的连接处均设有支管直动式电磁阀门；在输水主管上，每个支管直动式电磁阀门旁，设有支管T型过滤器，支管T型过滤器的进口和第一出口与输水支管相连通，在支管T型过滤器的第二出口处设有支管电动球阀，在支管T型过滤器的第二出口下方设有支管沉淀收集盒；主管直动式电磁阀门、支管直动式电磁阀门通过第一继电器控制；主管电动球阀、支管电动球阀通过第二继电器控制；所述浊度检测传感器安设在输水主管上，靠近输水支管处，每一个输水支管对应一个浊度检测传感器。