[实用新型]一种连杆式AGV举升装置有效
| 申请号： | 201821167546.6 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208593995U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈观浩;李飞;谭庆杰 | 申请（专利权）人： | 广东飞库科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆式AGV举升装置，包括动力输出装置、传动机构、连杆和顶板；所述动力输出装置与所述传动机构传动连接，所述连杆包括至少一个的第一连杆和至少一个的第二连杆，所述传动机构与每个所述连杆的下端铰接，每个所述连杆的上端与所述顶板铰接，每个所述连杆的下端在所述传动机构的带动下沿水平方向运动，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的下端运动方向相反，所述顶板在所述连杆的带动下沿竖直方向运动。安装有举升装置的AGV能应用于更加多的场合中，并且连杆式举升装置结构稳定、简单且传动平稳，安装方便并且制造成本低，连杆通过铰接的方式连接使得传动更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 举升装置 铰接 动力输出装置 连杆式 下沿 连杆式举升装置 竖直方向运动 水平方向运动 运动方向相反 本实用新型 安装方便 传动连接 传动平稳 结构稳定 制造成本 上端 传动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种连杆式AGV举升装置，其特征在于，包括动力输出装置(1)、传动机构、连杆(2)和顶板(3)；所述动力输出装置(1)与所述传动机构传动连接，所述连杆(2)包括至少一个的第一连杆(21)和至少一个的第二连杆(22)，所述传动机构分别与所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的下端铰接，所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)的上端分别与所述顶板(3)铰接，所述第一连杆(21)的下端与所述第二连杆(22)的下端在所述传动机构的带动下沿水平方向运动并且运动方向相反，所述顶板(3)在所述连杆(2)的带动下沿竖直方向运动。
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