[实用新型]一种小型无人机主起落架舱门机构有效
| 申请号： | 201821167907.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208630836U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张利辉;谭现洪 | 申请（专利权）人： | 四川垚磊科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/14 | 分类号： | B64C1/14;B64C9/02;B64C25/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型无人机主起落架舱门机构，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。本实用新型采用舵机作为驱动机构，双摇臂机构传动，支座和舱盖采用复合材料，整机构结构简单，性能满足使用要求，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 舱盖 舵机 动作铰链 摆臂 铰链支座 铰链 本实用新型 双摇杆机构 小型无人机 舱门机构 主起落架 铰链轴 传动 双开门结构 双摇臂机构 摆臂动作 舵机驱动 复合材料 机构结构 连杆铰接 驱动机构 转轴连接 可控制 重量轻 舱门 固装 铰接 开合 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机主起落架舱门机构，其特征在于，包括舱盖支座、舱盖、结构铰链、铰链支座、摆臂、连杆、动作铰链、铰链轴、舵机、舵机支座，舱门为双开门结构，舵机装在舵机支座上，舵机支座装在舱盖支座上；结构铰链、动作铰链与舱盖固装，结构铰链、动作铰链与铰链支座通过铰链轴连接，铰链支座装在舱盖支座上；摆臂一端与舵机通过转轴连接，摆臂在另一端与连杆铰接，连杆与动作铰链铰接；摆臂、连杆、动作铰链与固支之间构成双摇杆机构，舵机驱动摆臂动作，经双摇杆机构传动，可控制舱盖呈扇形开合。
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