[实用新型]一种AGV小车防滑系统有效
| 申请号： | 201821168101.X | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208855350U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;马辰斌;杨志昆;张德星 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02;B60G17/015 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车防滑系统，在每个驱动轮搭载一个或一个以上主动控制弹簧单元，所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块底部连接，下面与连接件相连接，通过连接件施力于驱动轮；所述压力传感器设置于弹簧与连接件的连接处，与工控机通讯连接；所述驱动电机固定在主固定组件上，受所述工控机控制，通过联轴器带动丝杠，控制滑块上下，进而调整弹簧伸缩量。本实用新型通过搭载主动控制弹簧单元，主动控制驱动轮与地面的正压力，有效防止AGV驱动轮打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 主动控制 驱动轮 弹簧单元 连接件 滑块 丝杠 本实用新型 压力传感器 防滑系统 固定组件 驱动电机 工控机 联轴器 弹簧 打滑现象 底部连接 调整弹簧 控制滑块 丝杠连接 通讯连接 弹簧套 伸缩量 正压力 螺纹 施力 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车防滑系统，其特征在于，在每个驱动轮搭载1个或1个以上的主动控制弹簧单元；所述主动控制弹簧单元包括驱动电机、主固定组件、联轴器、丝杠、弹簧、滑块、压力传感器；所述滑块通过螺纹与丝杠连接；所述弹簧套在丝杠上，上面与滑块底部连接，下面与连接件相连接，通过连接件施力于驱动轮；所述压力传感器设置于弹簧与连接件的连接处，与工控机通讯连接；所述驱动电机固定在主固定组件上，受所述工控机控制，通过联轴器带动丝杠，控制滑块上下，进而调整弹簧伸缩量。
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