[实用新型]液态金属型机器人灵巧手有效
| 申请号： | 201821169344.5 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN208773609U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 袁曦明;袁一楠 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 邹桂敏 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液态金属型机器人灵巧手，制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸、液态金属自发电器均装配在近指节内部；所述近指节一端与远指节相连接，构成单个的手指；所述近指节另一端与手掌相连接；多个所述手指与手掌相连接，与所述智能控制器共同构成液态金属型机器人灵巧手；液态金属自发电器的磁极装配在制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的中部外侧，液态金属切割磁极产生磁感线产生切割电流，通过所述制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的上电极层、下电极层将电流通过液态金属自发电器的整流器传输至蓄电池。本实用新型机器人灵巧手具有自适应吻合被抓取物件外形的性能，具有液态金属移动自发电功能提供一种。 | ||
| 搜索关键词： | 液态金属 机器人灵巧手 驱动关节 自发电器 工作缸 近指节 制热 制冷 手掌 切割 蓄电池 磁极 抓取 本实用新型 智能控制器 自发电功能 磁极装配 电流通过 下电极层 磁感线 电极层 远指节 整流器 自适应 物件 机器人 装配 吻合 传输 移动 | ||
【主权项】：
1.一种液态金属型机器人灵巧手，其特征在于，包括：制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸、液态金属自发电器、近指节、远指节、手掌、智能控制器；所述制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸、液态金属自发电器均装配在近指节内部；所述近指节一端与远指节相连接，构成单个的手指；所述近指节另一端与手掌相连接；多个所述手指与手掌相连接，与所述智能控制器共同构成液态金属型机器人灵巧手；所述制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸，包括：液态金属驱动关节工作缸体、液态金属近指节主动活塞、上电极层、液态金属近指节被动活塞、下电极层、微型制冷器、微型制热器、第一压力传感器、温度传感器、可伸缩的被动活塞杆、连接拨块、远关节拨块、液态金属、导热层、绝热层；所述微型制冷器、微型制热器通过导热层分别装配在液态金属驱动关节工作缸体的前部外侧；所述液态金属自发电器包括：磁极、整流器、蓄电池；所述磁极装配在制冷与制热式液态金属驱动关节工作缸的中部外侧；所述液态金属切割磁极产生磁感线产生切割电流，通过所述上电极层、下电极层将电流通过整流器传输至蓄电池。
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