[实用新型]一种出料机机械臂

摘要

本实用新型公开了一种出料机机械臂，涉及锻造用工装技术领域。本实用新型包括连接大臂组件和夹持组件，连接大臂组件包括连接臂杆；连接臂杆一端固定有夹持组件连接支撑块；夹持组件连接支撑块一表面固定有第一铰座；夹持组件连接支撑块相对另一表面固定有第一双支耳；第一双支耳转动连接有第一液压缸；夹持组件包括安装箱体和两钳头；安装箱体一表面固定有第二铰座；第二铰座通过第一轴销与第一铰座铰接。本实用新型通过设计的连接大臂组件和夹持组件实现末端钳头的开合增加夹持工件的尺寸范围，末端钳头的角度上仰以及方便更换连接大臂组件，解决了现有末端执行钳头尺寸固定不能角度调节的问题。

主权项

1.一种出料机机械臂，其特征在于：包括连接大臂组件(1)和夹持组件(2)，所述连接大臂组件(1)包括连接臂杆(5)；所述连接臂杆(5)一端固定有夹持组件连接支撑块(6)；所述夹持组件连接支撑块(6)一表面固定有第一铰座(601)；所述夹持组件连接支撑块(6)相对另一表面固定有第一双支耳(602)；所述第一双支耳(602)转动连接有第一液压缸(7)；所述夹持组件(2)包括安装箱体(3)和两钳头(4)；所述安装箱体(3)一表面固定有第二铰座(301)；所述第二铰座(301)通过第一轴销(8)与第一铰座(601)铰接；所述安装箱体(3)相对另一表面固定有第二双支耳(302)；所述第二双支耳(302)与第一液压缸(7)一端铰接；所述安装箱体(3)一相对表面间通过第二轴销(10)与钳头(4)转动配合；所述钳头(4)一端面固定有第三双支耳(403)；所述安装箱体(3)一内壁通过第三铰座铰接有第二液压缸(12)；所述第二液压缸(12)另一端通过第四铰座铰接有滑块(13)；所述安装箱体(3)一相对内壁均固定有一导向块(304)；所述导向块(304)一表面开有滑槽(305)；所述滑块(13)两端与两滑槽(305)滑动配合；所述滑块(13)两相对侧面均固定有第四双支耳(131)；所述第四双支耳(131)通过第三轴销(15)铰接有曲柄(14)；所述曲柄(14)另一端通过第四轴销(16)与第三双支耳(403)铰接。