[实用新型]一种新型肌电手功能康复训练器

摘要

一种新型肌电手功能康复训练器，包括肌电电极、肌电电极信号采集装置、控制器、直流电机、运动机构，直流电机固定连接在机架上，直流电机的输出轴上连接有小齿轮，在机架上转动设置有中间轴，中间轴上连接有与小齿轮相啮合的大齿轮，中间轴上还连接有中间齿轮，扇形齿轮与中间齿轮相啮合，扇形齿轮的另一端连接在驱动轴一上，驱动轴一连接在机架的一端，驱动轴一上连接有四个手指托架，手指托架上分别连接有手指托，机架上转动连接有驱动轴二，驱动轴二上连接有拇指托架，拇指托架上连接有拇指托，驱动轴一连接有铰接轴一，在拇指托架上连接有铰接轴二，连杆上端铰接在铰接轴一上，下端铰接在铰接轴二上。本训练器训练效果好。

主权项

1.一种新型肌电手功能康复训练器，包括肌电电极、肌电电极信号采集装置、控制器、直流电机、运动机构，肌电电机信号采集装置连接至控制器，控制器控制直流电机，直流电机驱动运动机构，其特征在于：所述的直流电机固定连接在机架上，直流电机的输出轴上固定连接有小齿轮，在机架上转动设置有与直流电机输出轴相平行的中间轴，中间轴上固定连接有与小齿轮相啮合的大齿轮，在中间轴上还固定连接有中间齿轮，扇形齿轮与中间齿轮相啮合，扇形齿轮的另一端固定连接在驱动轴一上，驱动轴一转动连接在机架的一端，驱动轴一上固定连接有四个手指托架，四个手指托架上分别连接有手指托，连接在四个手指架上的手指托分别为食指托、中指托、无名指托、小指托，在机架上连接驱动轴一的相对端转动连接有驱动轴二，驱动轴二上固定连接有拇指托架，拇指托架上固定连接有拇指托，与驱动轴一直接或间接连接有铰接轴一，在拇指托架上连接有铰接轴二，连杆上端铰接在铰接轴一上，下端铰接在铰接轴二上，各手指托及拇指托上连接有手指固定带，驱动轴一、驱动轴二、铰接轴一、铰接轴二四者相互平行。