[实用新型]自动上料的插脚冲压装置

摘要

本实用新型涉及到一种自动上料的插脚冲压装置，包括插脚定位模、冲压下模、冲压上模、以及位于插脚定位模一侧的机架上设置有一个整理输送插脚的震动盘，震动盘出料端设置有一个将插脚抓取并转移到凹模内的平移抓取机构，插脚定位模包括推料滑块，和转动连接在推料滑块上的插脚模，插脚模可翻转至竖直状态或水平状态，所述平移抓取机构将震动盘出料端的插脚抓取后转移到插脚模上。采用插脚定位模来定位插脚、震动盘自动整理插脚、平移抓取机构自动抓取插脚并将插脚转移到插脚定位模从而实现插脚的自动上料，避免人工上料的问题，从而消除了安全隐患，使插脚的冲压生产过程更安全。

主权项

1.自动上料的插脚冲压装置，其特征在于，包括设置在机架(1)上的插脚定位模(2)，插脚定位模(2)的一个侧面上设置有可插入插脚(3)的凹模(4)，所述机架(1)上还设置有一个正对凹模(4)的冲压下模(5)，冲压下模(5)上端面为搁置插脚(3)后端的连接筒体(3‑1)的平台，冲压下模(5)一侧竖向设置有连接在机架(1)上的冲压支架(6)，冲压支架(6)上竖向设置有冲压气缸(7)，冲压气缸(7)的推杆向下设置，推杆上固定连接有与冲压下模(5)相对的冲压上模(8)；位于插脚定位模(2)一侧的机架(1)上设置有一个整理输送插脚(3)的震动盘(9)，震动盘(9)出料端设置有一个将插脚(3)抓取并转移到凹模(4)内的平移抓取机构(10)，所述插脚定位模(2)包括推料滑块(2‑1)，推料滑块(2‑1)上转动连接有一根水平设置的销轴(2‑2)，销轴(2‑2)上固定连接有插脚模(2‑3)，销轴(2‑2)的一端连接有一翻转驱动机构(2‑4)，翻转驱动机构(2‑4)固定连接在推料滑块(2‑1)上，该翻转驱动机构(2‑4)驱动插脚模(2‑3)绕销轴(2‑2)翻转至竖直状态或水平状态，所述凹模(4)设置在插脚模(2‑3)远离销轴(2‑2)的一端端面上，所述平移抓取机构(10)在震动盘(9)出料端与插脚模(2‑3)上端来回移动，将震动盘(9)出料端的插脚(3)抓取后转移到插脚模(2‑3)上的凹模(4)内。