[实用新型]OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机

摘要

本实用新型涉及OLED机械行业领域，具体涉及OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，包括机体，在机体上设置有入料传送单元、第一出料传送单元、第二出料传送单元、入料托盘吸取单元、第一出料托盘吸取单元、第二出料托盘吸取单元、CCD图像定位单元、上料手臂单元、交接手臂单元、缓冲移栽平台单元和托盘升降单元。自动化程度相对较高，针对产线对生产材料的高频需求和排出性并保证生产线的合理有序正常生产节拍而开发STOCK自动上料机，并配置CCD识别对位系统实现给下游对应设备有效精准的上料，设备自身也设置多段缓存位实现产品换型不停机，有效的提高了生产线的高品质、高效率。可以实现产品的精准定位，同时适用于多种产品，应用范围广，有利于推广使用。

主权项

1.OLED柔性显示器件用STOCK自动上料机，包括机体(1)，其特征在于，在所述机体(1)上设置有入料传送单元(2)、第一出料传送单元(3)、第二出料传送单元(4)、入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)、第二出料托盘吸取单元(7)、CCD图像定位单元(8)、上料手臂单元(9)、交接手臂单元(10)、缓冲移栽平台单元(11)和托盘升降单元(12)；所述入料传送单元(2)、第一出料传送单元(3)和第二出料传送单元(4)沿Y轴方向上依次并列设置，所述机体(1)中部区域沿Y轴方向设置有CCD图像定位单元(8)，在所述CCD图像定位单元(8)上沿Y轴方向依次并列设置有入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)和第二出料托盘吸取单元(7)，所述入料托盘吸取单元(5)与入料传送单元(2)、第一出料托盘吸取单元(6)与第一出料传送单元(3)、第二出料托盘吸取单元(7)与第二出料传送单元(4)分别沿X轴方向并列设置，所述入料托盘吸取单元(5)、第一出料托盘吸取单元(6)和第二出料托盘吸取单元(7)一侧分别沿Y轴方向配合设置有托盘升降单元(12)，所述CCD图像定位单元(8)上端沿X轴方向上设置有上料手臂单元(9)，所述上料手臂单元(9)通过PLC与CCD图像定位单元(8)控制连接，在所述上料手臂单元(9)一侧设置有与其垂直的缓冲移栽平台单元(11)，所述缓冲移栽平台单元(11)一侧设置有与其配合的交接手臂单元(10)。