[实用新型]构造成用于接收平面式裁剪件的作业工具及工业机器人有效
| 申请号： | 201821173460.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208814226U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | P·基施纳 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 马飞;吴召玲 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开了构造成用于接收平面式裁剪件的作业工具(1)。作业工具(1)包括支座(2)以及悬挂地通过支座支承的弹性的至少两个悬臂(3)。对于悬挂地通过支座(2)支承的弹性的至少两个悬臂(3)，作业工具(1)相应包括至少一个器件(7)，相应的至少一个器件(7)可建立与相应的平面式裁剪件的可松开的连接，使得相应的平面式裁剪件经由器件的可松开的连接固紧在作业工具(1)上。设置成，至少两个弹性的悬臂(3)分别保持在支座(2)上的两个不同的支承位置(12、14)上，支座(2)上的相应的两个不同的支承位置(12、14)在竖直方向上和/或在水平方向上相对彼此错开。 | ||
| 搜索关键词： | 作业工具 裁剪 弹性的 悬臂 接收平面 支承位置 可松开 平面式 支承 悬挂 工业机器人 彼此错开 固紧 竖直 | ||
【主权项】：
1.构造成用于接收平面式裁剪件的作业工具(1)，包括：‑支座(2)；‑悬挂地通过所述支座支承的弹性的至少两个悬臂(3)；以及‑用于悬挂地通过所述支座(2)支承的弹性的至少两个悬臂(3)的相应的至少一个器件(7)，所述相应的至少一个器件(7)能建立与相应的平面式裁剪件的能松开的连接，使得相应的平面式裁剪件经由所述器件(7)的能松开的连接固紧在作业工具(1)上；其中，‑至少两个弹性的悬臂(3)分别保持在所述支座(2)上的两个不同的支承位置(12、14)上，在所述支座(2)上的相应的两个不同的支承位置(12、14)在竖直方向上和/或在水平方向上相对彼此错开。
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