[实用新型]独立驱动车辆智能转矩分配单元和车辆

摘要

本实用新型提供了一种独立驱动车辆智能转矩分配单元和具有所述独立驱动车辆智能转矩分配单元的车辆。本实用新型的独立驱动车辆智能转矩分配单元和车辆满足了多种驱动工况下的转矩分配需求，具有很好的适应性特征，而且增加了电机、路面等约束条件对驱动转矩分配的上限要求，能够即时向车辆提供当前工况最佳的转矩分配方案，还有效避免了车轮滑转。

主权项

1.一种独立驱动车辆智能转矩分配单元，其特征在于，所述独立驱动车辆智能转矩分配单元（100）具有：行驶信号采集模块（1），用于经由车载传感器采集与驾驶意图有关的、与路面条件有关的和与车辆行驶状态有关的传感器信号，并且将所述传感器信号输出；与所述行驶信号采集模块（1）连接的数据处理模块（2），用于从所述行驶信号采集模块（1）处接收所述传感器信号，并且基于所述传感器信号进行车辆工况判定以及驱动转矩、上限转矩的计算，并且将判定和计算结果输出；与所述数据处理模块（2）连接的驱动转矩分配模块（3），用于从所述数据处理模块（2）处接收所述判定和计算结果，并且基于所述判定和计算结果进行驱动转矩分配、输出转矩调整以及驱动防滑控制，进而将最终转矩输出至轮边马达。