[实用新型]一种自动夹取机构

摘要

本实用新型属于自行车存取设备技术领域，涉及一种自动夹取机构，解决了现有立体自行车车库中所使用的夹取机构易对车体或轮胎造成损坏的问题。本实用新型的自动夹取机构包括底板、两个支撑板、两个夹紧臂、两根齿条、齿轮、驱动电机、两组夹紧执行组件；两个支撑板相互平行且均垂直固定设置在底板上，两个夹紧臂相对设置在两个支撑板外侧；两个夹紧臂的一端连接齿轮齿条机构，驱动电机的输出与齿轮连接，两个夹紧臂的另一端分别连接有结构相同的两组夹紧执行组件，且连接后的两组夹紧执行组件镜像对称；夹紧执行组件包括夹板、旋转板、导向轴、轴向限位件、压缩弹簧、转轴；压缩弹簧套装在导向轴上且位于夹板与旋转板之间。

主权项

1.一种自动夹取机构，其特征在于：包括底板(1)、两个支撑板(2)、第一夹紧臂(3)、第二夹紧臂(4)、第一齿条(5)、第二齿条(6)、齿轮(7)、驱动电机(8)、第一夹紧执行组件以及第二夹紧执行组件；两个支撑板(2)相互平行且均垂直固定设置在底板(1)上，所述第一夹紧臂(3)和第二夹紧臂(4)相对设置在两个支撑板(2)外侧；在每个支撑板(2)上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；第一夹紧臂(3)和第二夹紧臂(4)靠近支撑板(2)的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，所述第三导向通孔与第一导向通孔同轴，所述第四导向通孔与第二导向通孔同轴；第一齿条(5)一端与第二夹紧臂(4)固连，另一端依次穿过两个第一导向通孔及第三导向通孔后，其端部与第一轴向限位件(9)连接；第二齿条(6)一端与第一夹紧臂(3)固连，另一端依次穿过两个第二导向通孔及第四导向通孔后，其端部与第二轴向限位件(10)连接；第一齿条(5)与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条(6)与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮(7)设置于第一齿条(5)与第二齿条(6)之间，且齿轮(7)两侧分别与第一齿条(5)和第二齿条(6)相啮合；驱动电机(8)的输出与齿轮(7)连接；所述第一夹紧臂(3)和第二夹紧臂(4)远离支撑板(2)的一端上分别连接有结构相同的第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；所述第一夹紧执行组件包括夹板(101)、旋转板(102)、导向轴(103)、第三轴向限位件(104)、压缩弹簧(105)、转轴(112)以及第四轴向限位件(106)；夹板(101)和旋转板(102)均与支撑板(2)平行，且夹板(101)与支撑板(2)位于第一夹紧臂(3)的同侧，旋转板(102)位于第一夹紧臂(3)的另一侧；导向轴(103)垂直固连在夹板(101)上，在旋转板(102)上设置有第五导向通孔，导向轴(103)穿过所述第五导向通孔后与第三轴向限位件(104)连接，导向轴(103)与所述第五导向通孔之间为动配合；压缩弹簧(105)套装在导向轴(103)上且位于夹板(101)与旋转板(102)之间；在旋转板(102)上沿垂直自身板面的方向设置有第一通孔，所述转轴(112)一端与第一夹紧臂(3)固连，另一端穿过所述第一通孔后与第四轴向限位件(106)连接。