[实用新型]全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构

摘要

一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，包括车头牵伸传动系统和车尾同步牵伸传动系统，前罗拉和中、后罗拉的前半段分别由车头牵伸传动系统中的三个同步伺服电机通过传动链传动，中、后罗拉的后半段分别由车尾同步牵伸传动系统中的两个同步伺服电机通过传动链传动。采用该全电子牵伸传动系统后，无需再设置车尾同步机构，有效降低了前罗拉工作负荷，提高了长细纱机的成纱质量和设备稳定性，同时通过控制端显示屏输入牵伸工艺至PLC控制器实现牵伸参数调整，提高了工艺调整效率，降低了设备维护保养成本。

主权项

1.一种全电子牵伸长细纱机牵伸传动机构，包括牵伸传动机构支架,其特征在于：所述的牵伸传动机构支架上安装有车头牵伸传动系统和车尾同步牵伸传动系统；所述的车头牵伸传动系统包括前罗拉电机，所述前罗拉电机的输出轴上设有第一主动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带与一个前罗拉减速箱输入轴上的第一被动带轮连接，所述的前罗拉减速箱包括一根前罗拉减速箱输入轴和一对前罗拉减速箱输出轴，所述的一对前罗拉减速箱输出轴之间的横跨距等于长细纱机左右前罗拉输入轴中心距，且所述的一对前罗拉减速箱输出轴的旋转方向相反，所述前罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右前罗拉输入轴固定连接；所述车头牵伸传动系统包括中罗拉电机，所述中罗拉电机的输出轴上设有第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带依次与第一中罗拉减速箱输入轴上的第二被动带轮和第二中罗拉减速箱输入轴上的第三被动带轮连接，所述第一中罗拉减速箱与所述中罗拉电机之间设有第一张紧轮，所述第二同步带与所述第一张紧轮的下半周扣连后与所述第二被动带轮上半周扣连，所述第二同步带为双面齿形带，通过所述第一张紧轮的转换使第二和第三被动带轮的旋转方向相反，所述第一中罗拉减速箱输出轴和第二中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；所述车头牵伸传动系统包括后罗拉电机，所述后罗拉电机的输出轴上设有第三主动带轮，所述第三主动带轮通过第三同步带与后罗拉减速箱输入轴上的第四被动带轮转动连接，第一齿轮副和第二齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第一摆臂和第二摆臂上，所述后罗拉减速箱输出轴与第一齿轮副啮合连接，后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述后罗拉齿轮与所述第一齿轮副和第二齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉前半段异向旋转；所述车尾同步牵伸传动系统包括同步中罗拉电机，所述同步中罗拉电机的输出轴上设有第四主动带轮，所述第四主动带轮通过第四同步带依次与第一同步中罗拉减速箱输入轴上的第五被动带轮和第二同步中罗拉减速箱输入轴上的第六被动带轮转动连接，所述第一同步中罗拉减速箱与所述同步中罗拉电机之间设有第二张紧轮，所述第四同步带与所述第二张紧轮的下半周扣连后与所述第五被动带轮上半周扣连，所述第一同步中罗拉减速箱和第二同步中罗拉减速箱之间设有导向轮，所述第四同步带与所述导向轮的上半周扣连后与所述第六被动带轮下半周扣连，所述第四同步带为双面齿形带，通过所述第二张紧轮的转换使第五和第六被动带轮的旋转方向相反，所述第一同步中罗拉减速箱输出轴和第二同步中罗拉减速箱输出轴通过联轴器与长细纱机上的左右中罗拉输入轴固定连接；所述车尾同步牵伸传动系统包括同步后罗拉电机，所述同步后罗拉电机的输出轴上设有第五主动带轮，所述第五主动带轮通过第五同步带与同步后罗拉减速箱输入轴上的第七被动带轮转动连接，第三齿轮副和第四齿轮副分别设置在两个左右对称设置的第三摆臂和第四摆臂上，所述同步后罗拉减速箱输出轴与第三齿轮副啮合连接，同步后罗拉齿轮通过联轴器与后罗拉输入轴同轴固定连接，所述同步后罗拉齿轮与所述第三齿轮副和第四齿轮副啮合传动连接，带动左右后罗拉后半段异向旋转；所述第一中罗拉减速箱输出轴与所述第一同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，所述第二中罗拉减速箱输出轴与所述第二同步中罗拉减速箱输出轴同轴线对应设置，连接在所述车头牵伸传动系统上的一对前罗拉输入轴、一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车头牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上, 连接在所述车尾同步牵伸传动系统上的一对中罗拉输入轴和一对后罗拉输入轴由下至上分别对称布置于所述车尾同步牵伸传动系统两侧，并且每一侧各罗拉输入轴排布在一条直线上；所述前罗拉电机、中罗拉电机、后罗拉电机、同步中罗拉电机和同步后罗拉电机为同步伺服电机，PLC控制器连接电机控制器控制电机转速同步各罗拉。