[实用新型]一种移动底盘及机器人有效
| 申请号： | 201821175723.5 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN209321100U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王生贵;吴爱峰;贾烨磊;王鑫;宋伟伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动底盘及机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的移动底盘包括底板、动力组件、驱动轮和万向轮，通过将驱动轮设置为多个，并将驱动轮对称设置在所述底板的左右两侧，能够有效地提高移动底盘运动的稳定性；通过将万向轮设置为多个，并将一部分万向轮通过固定支架设置在底板的前端，另外一部分万向轮通过弹性支架设置在底板的后端，不仅能够提高移动底盘运动的灵活性，降低移动底盘转弯的难度，且能够避免移动底盘移动时重心前倾和爬坡时重心后倾导致的倾覆现象的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 移动底盘 底板 万向轮 驱动轮 机器人技术领域 重心 本实用新型 弹性支架 动力组件 对称设置 固定支架 左右两侧 有效地 倾覆 后倾 爬坡 前倾 转弯 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动底盘，包括底板(1)和设置在所述底板(1)上的动力组件(2)，其特征在于，还包括：多个驱动轮，所述驱动轮与所述动力组件(2)传动连接，其中一部分所述驱动轮设置在所述底板(1)的左侧，另外一部分所述驱动轮对称设置在所述底板(1)的右侧；多个万向轮，其中一部分所述万向轮通过固定支架(8)设置在所述底板(1)的前端，另外一部分所述万向轮通过弹性支架(9)设置在所述底板(1)的后端；所述弹性支架(9)为U型支架，所述弹性支架(9)包括第二横板(901)和设置在所述第二横板(901)两端的第三侧板(902)和第四侧板(903)，所述第三侧板(902)与所述底板(1)连接，所述第四侧板(903)与所述万向轮连接。
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