[实用新型]一种应用于生产线的点胶上下料的机械手有效
| 申请号： | 201821177088.4 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208961588U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;高浩杰;孙振忠;叶国良;黎振杰;罗鸿彬;曾志彬;叶福田 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J5/04;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于生产线的点胶上下料的机械手，包括支撑组件、水平位置控制组件、垂直位置控制组件和夹具组件；所述水平位置控制组件包括第一水平位置控制轴和与所述第一水平位置控制轴相连接的第二水平位置控制轴；第一水平位置控制轴与支撑组件顶端连接；所述垂直位置控制组件的一端与第二水平位置控制轴连接，另一端与夹具组件连接。本实用新型提供的上下料机械手通过水平位置控制组件、和垂直位置控制组件的配合作用实现了对不同空间位点的点胶上下料任务，另外，该上下料机械手结构简单，拿取方便，空间自由度高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平位置控制 垂直位置控制 上下料 点胶 上下料机械手 夹具组件 支撑组件 本实用新型 空间自由度 顶端连接 组件包括 作用实现 机械手 轴连接 拿取 位点 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种应用于生产线的点胶上下料的机械手，其特征在于，包括支撑组件（1）、用于控制夹具组件水平移动的水平位置控制组件（2）、用于控制夹具组件垂直移动的垂直位置控制组件（3）和用于夹取工件的夹具组件（4）；所述水平位置控制组件（2）包括第一水平位置控制轴（21）和与所述第一水平位置控制轴（21）相连接的第二水平位置控制轴（22）；第一水平位置控制轴（21）与支撑组件（1）顶端连接；所述垂直位置控制组件（3）的一端与第二水平位置控制轴（22）连接，另一端与夹具组件（4）连接。
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