[实用新型]一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，利用基于Arduino控制平台的Arduino控制器，控制伺服电机的供电通断，使得伺服电机驱动内齿轮转动，利用内齿轮与内齿圈的啮合作用推动内齿轮绕着支撑立柱转动，内齿轮通过伺服电机的主轴带动安装座也绕着支撑立柱转动，而安装座靠近支撑立柱的端部通过套合圈与支撑立柱相连，安装座远离支撑立柱的端部固定设置有接合套座，接合套座上嵌入有转动连杆，转动连杆远离支撑立柱的端部固定设置有标示竖杆，也就是利用转动的转动连杆和标示竖杆在操作台的底部划出一个安全区域，再加上教师的监督，能够有效提高工业机器人教学过程中的学生人身安全性。

主权项

1.一种基于Arduino控制平台的工业机器人教学器械组装操作台，包括机械臂和操作台，所述操作台包括台板、支撑立柱和底板，圆形的所述台板的下端面固定设置有所述支撑立柱，所述支撑立柱竖直向下延伸且下端固定设置有所述底板，所述机械臂设置在所述台板的上端面中央，其特征在于：所述支撑立柱上嵌套有套合圈，所述套合圈的外壁上固定设置有安装座，所述安装座水平向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述安装座上远离所述支撑立柱的端部中央固定设置有接合套座，所述接合套座上远离所述支撑立柱的端面中央嵌入有转动连杆，所述转动连杆沿着所述安装座的延伸方向继续向远离所述支撑立柱的方向延伸，所述转动连杆上远离所述支撑立柱的端部固定设置有竖直向上延伸的标示竖杆；所述安装座的上端面设置有控制器和伺服电机，所述控制器和所述伺服电机电性连接，所述控制器控制所述伺服电机的供电通断；所述伺服电机的主轴穿过所述安装座竖直向下延伸且下端设置有内齿轮，所述内齿轮远离所述支撑立柱的侧部啮合有内齿圈，所述内齿圈压靠在所述底板的上端面且与所述底板同心；所述底板上在所述伺服电机的主轴下方设置有轴滑道，所述轴滑道呈中心与所述支撑立柱的中心线重合的圆形滑道结构，所述伺服电机的主轴下端伸出内齿轮并嵌入所述轴滑道内；所述内齿圈外圆周侧壁上嵌套有圆周边沿，所述圆周边沿呈筒状且固定设置有所述底板的上端面上。