[实用新型]一种铸件工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种铸件工装夹具，包括主电机外壳，所述主电机外壳的上表面内嵌有下轴承，且主电机外壳的内部固定连接有主伺服电机，所述下轴承的内壁固定连接有副电机外壳，所述副电机外壳的顶端固定连接有上轴承。本实用新型通过设置主伺服电机与副伺服电机，先通过控制主电机外壳内的主伺服电机运行，主伺服电机通过转轴带动副电机外壳旋转，副电机外壳带动装置其他部位进行旋转，旋转到预定角度后，控制副伺服电机运行，副伺服电机通过转轴带动主动齿轮进行旋转主动齿轮带动被动齿轮进行旋转，被动齿轮通过转动杆带动主伸缩套在竖直方向上进行摆动，即可对被抓去物体，进行精准抓取，极大地减少了人工操作。

主权项

1.一种铸件工装夹具，包括主电机外壳(1)，其特征在于：所述主电机外壳(1)的上表面内嵌有下轴承(11)，且主电机外壳(1)的内部固定连接有主伺服电机(12)，所述下轴承(11)的内壁固定连接有副电机外壳(2)，所述副电机外壳(2)的顶端固定连接有上轴承(10)，且副电机外壳(2)的内部固定连接有副伺服电机(13)，所述上轴承(10)的两侧均套有连接筒(3)，且上轴承(10)的内部安装有上轴承(10)，所述连接筒(3)的外侧固定连接有主伸缩套筒(4)，所述主伸缩套筒(4)的内侧固定连接有副伸缩套筒(5)，所述副伸缩套筒(5)的内侧固定连接有夹板(9)，且副伸缩套筒(5)的上表面固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的内部固定连接有水管(7)，所述水管(7)的底端固定连接有雾化喷头(8)，所述被动齿轮(14)的底端连接有主动齿轮(16)，且被动齿轮(14)的两端均固定连接有转动杆(15)，所述夹板(9)的一侧靠近副伸缩套筒(5)的内壁位置处固定连接有连接块(17)。