[实用新型]一种播种机器人

摘要

本实用新型公开了一种播种机器人，其结构包括把手、传动器、油箱、发动机、导向轮、翻地轮、外壳、车轮、播种器、储种箱，所述传动器底部贴合于外壳上端一侧，所述外壳顶部左侧固定连接发动机底端四周，所述车轮内部两侧贯穿间隙配合外壳内部右侧末端。本实用新型设有导向轮，翻地轮和车轮配合支撑外壳移动，支撑杆和横杆支撑在外壳上并对竖杆和轴承固定，导轮主体和转轴配合在竖杆固定的轴承内转动，外壳经翻地轮和车轮通过导轮主体在前方导向，使翻地轮和车轮沿着导轮主体前行，避免机器人在播种过程中偏移播种方向，提高机器人的播种效果。

主权项

1.一种播种机器人，其结构包括把手(1)、传动器(2)、油箱(3)、发动机(4)、导向轮(5)、翻地轮(6)、外壳(7)、车轮(8)、播种器(9)、储种箱(10)，所述传动器(2)底部贴合于外壳(7)上端一侧，其特征在于：所述外壳(7)顶部左侧固定连接发动机(4)底端四周，所述车轮(8)内部两侧贯穿间隙配合外壳(7)内部右侧末端，所述把手(1)内侧左端通过螺栓紧固连接外壳(7)两侧右上方，所述储种箱(10)下方一侧焊接于外壳(7)上端右侧，所述发动机(4)前端嵌入于传动器(2)内部左端；所述导向轮(5)由横杆(501)、竖杆(502)、导轮主体(503)、转轴(504)、轴承(505)、支撑杆(506)组成，所述横杆(501)底部一侧固定连接支撑杆(506)上端，所述竖杆(502)内部下方套设于轴承(505)外壁，所述导轮主体(503)内壁板紧固连接转轴(504)外侧两端，所述转轴(504)外侧中端四周贯穿滑动连接轴承(505)内壁，所述轴承(505)两侧通过转轴(504)外部两端设于导轮主体(503)侧面，两者无直接连接关系，所述支撑杆(506)底部螺纹连接外壳(7)顶部一侧中端。