[实用新型]高扭矩静音手有效
| 申请号： | 201821181359.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208514517U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张哲源 | 申请（专利权）人： | 山东格橹特康复器具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高扭矩静音手，包括腕座与底板，底板固定于腕座底端，腕座上端嵌接有旋转座，旋转座中部贯穿设置有电机，旋转座上端固定连接有齿轮箱，旋转座左右两侧分别设置有角度板与侧板，角度板与侧板通过螺栓固定连接，适用于机械手的应用与生产，该种高扭矩静音手，工作时通过齿轮箱内部由齿盘组、传动辊、活动轴及拉杆的相互作用来进行前后两端机械指的驱动完成抓取，过程中通过电机转动带动上端螺纹辊，以螺纹辊与齿盘组下端齿盘形成的直角啮合结构来传递转动动能，而后经由齿盘组上中下齿盘的相互啮合进行联动。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转座 齿盘组 高扭矩 静音 腕座 底板 齿轮箱 角度板 侧板 啮合 抓取 电机转动 两端机械 螺栓固定 上端固定 上端螺纹 下端齿盘 直角啮合 转动动能 左右两侧 机械手 传动辊 活动轴 螺纹辊 上端 齿盘 底端 拉杆 联动 嵌接 电机 驱动 传递 贯穿 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.高扭矩静音手，包括腕座(1)与底板(2)，所述底板(2)固定于腕座(1)底端，其特征在于：所述腕座(1)上端嵌接有旋转座(4)，所述旋转座(4)中部贯穿设置有电机(3)，所述旋转座(4)上端固定连接有齿轮箱(8)，所述旋转座(4)左右两侧分别设置有角度板(12)与侧板(7)，所述角度板(12)与侧板(7)通过螺栓固定连接，所述角度板(12)与侧板(7)连接处固定连接有前盖(11)，所述角度板(12)前后两端分别贯穿设置有传动辊(14)与活动轴(17)，所述传动辊(14)中部套接有前机械指(10)，所述活动轴(17)左右两端均套接有一根后机械指(6)；所述电机(3)内上端转动连接有螺纹辊(15)，所述齿轮箱(8)内设有齿盘组(16)，所述螺纹辊(15)与齿盘组(16)啮合，所述齿盘组(16)中部活动连接有扇形片(5)，所述前机械指(10)与后机械指(6)之间套接有拉杆(9)，所述拉杆(9)与前机械指(10)、后机械指(6)连接处均贯穿设置有一根转轴(13)。
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