[实用新型]加油机器人及智能加油系统有效
| 申请号： | 201821183196.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208632094U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 钟海波;文孙清;陈曦;陈华文;颜定梁 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加油机器人及智能加油系统，加油机器人包括机械手、及连接机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；油枪夹取机构用于夹持加油枪。上述加油机器人，在机械手控制夹爪装置的运动行程下，外盖开合机构自动开合汽车加油口上的外盖，内盖夹取机构自动拔插汽车加油口内的内盖，油枪夹取机构自动拔插加油枪，加油时，无需车主自行开关外盖和内盖，给车主带来极大的便利性。智能加油系统实现对汽车全自动加油程序，无需专人值班，可降低人员的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取机构 内盖 外盖 加油 汽车加油 机器人 机械手 夹爪装置 加油系统 开合机构 油枪 加油枪 拔插 智能 车主 本实用新型 机械手控制 运动行程 自动开合 便利性 夹持 夹取 开合 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种加油机器人，其特征在于，包括机械手、及连接所述机械手的夹爪装置；所述夹爪装置包括连接机械手的框架、及安装在所述框架上的外盖开合机构、内盖夹取机构及油枪夹取机构；所述外盖开合机构用于对汽车加油口上的外盖进行开合；所述内盖夹取机构用于夹取汽车加油口内的内盖；所述油枪夹取机构用于夹取加油枪。
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